Lastatempe, memveturaj aŭtoj estas varma temo, kaj rilataj raportoj ne estas maloftaj.Iuj kompanioj kiel BMW, Benz eĉ lanĉis siajn originalajn aŭtonomiajn modelojn.Por malsamaj tipoj kaj uzoj de aŭtoj, ekzistas specifaj sensiloj kiel ekzempleKIA Aŭtomata SPEED-sensilo, VW-Oksigena Sensilo kaj TOYOTA Aerflua Sensilo.Memveturado ŝajnas ne plu esti fikcia koncepto por ni.
Por ke aŭtoj realigu aŭtonomian veturadon, la unua afero solvi estas la problemo plibonigi sekurecon.Ĝi estas granda parto, kiun oni devas investi dum la procezo de R&D.La aŭto devas esti ekipita per "okuloj" kun bona vizio kaj brila "cerbo" por garantii sekurecon kaj aŭtomatigon.Kaj la "okuloj" estas ĉiuj specoj de sensiloj kaj indukta krano-mezurilo.
Tipo de sensiloj en aŭtonomaj veturiloj
La sensiloj estas ĉefe Fotilo, Lidar, Radaro, IMU kaj Ultrasona radaro en aŭtonomaj sensiloj.Poste, ni enkonduku ĉi tiujn sentilojn respektive.
Fotilo
Fotilo estas unu el laplej intuiciaj kaj plej popularaj sensiloj, ĝi ne estas nur aplikata en aŭtonomaj veturiloj.La populareco de fotilo kaj alies aplikoj ebligas al esploristoj disponigi plurajn helpajn teknologiojn.Siavice, tie helpaj teknologioj perfektiĝis en aliajkampoj kaj praktikoj de la merkatoj.Kaj aŭtonomaj kaj ne-aŭtonomaj aŭtoj uzas multoblajn fotilojn, inkluzive de antaŭa, malantaŭa, flanka kaj larĝa gamo.Tiel, fotila teknologio estis bone aplikita en aŭtoindustrio.La fortoj de fotilo, kiu estas stokita de specialigita fotila ŝultrosako, are malalta kostokaj ĉi tiu teknologio estas matura, ĉar estas multaj homoj, kiuj disvolvas algoritmojn per fotiloj.La malforto estas, ke la fotilo estas limigita de ĉirkaŭa lumo en relative granda mezuro kaj estas tre malfacile akiri precizajn tridimensiajn informojn (Unuoklaj fotiloj estas preskaŭ maleblaj, kaj duokulaj aŭ tri-okulaj fotiloj ankaŭ estis proponitaj).
Por trakti
Kompare kun fotilo, Lidar estas pli grava por aŭtonomaj aŭtoj.Laserradaro ankaŭ estas konata kiel optika radaro, baldaŭ nomita Lidar.La lasera radaro estas atingi la detekton de la celo elsendante laseran radion, ĝia detekta precizeco estas pli alta, la detekta gamo estas pli larĝa.Tamen, la malavantaĝoj de lidar ankaŭ estas evidentaj.Lidar estas pli sentema al la interfero de pluvo kaj neĝnebulo en la aero, kaj ĝia alta kosto ankaŭ estas la ĉefa kialo limiganta ĝian aplikon.
Persone, la plej grava kialo kial lidar estas rigardita kiel unu el la plej gravaj sensiloj por aŭtonomaj veturiloj estas sia avantaĝo en konstruado de tridimensiaj mediomodeloj.La lasera radaro elsendas multfadenajn laserajn radiojn por kolekti mediajn informojn je malsamaj altecoj, kaj per sia interna rotacia aparato, la informoj estas kolektitaj en gamo de 360 gradoj en la horizontala direkto.Signal-ricevanta aparato sur lidar povas kapti laserajn radiojn reflektitajn de celo kaj igi ilin punktonuboj.Prilaborante punktonubajn datumojn, ĝi povas kompletigi la klasifikon kaj identigon de la ĉirkaŭa medio-informo.Tamen ĉio havas siajn avantaĝojn kaj malavantaĝojn.Ju pli multfadena lidar povas detekti des pli granda la amplekso de la medio, des pli granda la kvanto de punktonubo-datumoj kiujn ĝi ricevas, kaj des pli altaj la postuloj por aparataro konvena datumtraktadkapablo.Krome, ĉar la turnanta aparato ene de la lidar bezonas konstante turni kaj elsendi laserajn radiojn, la aparataro havas altkvalitajn salmosan azamethiphos-postulojn por eluziĝorezisto kaj precizeco, kio ankaŭ kondukas al la alta kosto de lidar kaj tiel pliigas la prezon de aŭtonomaj veturiloj. .Tamen, dum la teknologio disvolviĝas, oni kredas, ke la kosto kaj grandeco de lidar multe malpliiĝos, dum la rendimento multe pliboniĝos.
Ultrasona radaro
Ultrasona radaro estas subtaksita sensilo.Estas du oftaj specoj de ultrasona radaro.La unua estas instalita sur la antaŭa kaj malantaŭa bufro de la aŭto, kiu estas uzata por mezuri la malantaŭajn kaj malantaŭajn obstaklojn de la aŭto.Ĉi tiu radaro estas nomita UPA en la industrio.La dua tipo, konata en la industrio kiel APA, estas ultrasona radaro, kiu estas instalita flanke de aŭto por mezuri la distancon al obstakloj flanke.Kaj detekta intervalo kaj areo de UPA kaj APA estas malsamaj.La detekta distanco de UPA estas ĝenerale inter 15-250cm, ĉefe uzata por obstakloj situantaj antaŭ kaj malantaŭe de aŭtoj, tiu de APA estas ĉirkaŭ 30-500cm.Detekta gamo de APA estas pli larĝa, kaj kosto estas pli alta.
La kialo, kial mi menciis, ke ultrasona radaro estas subtaksita sensilo, estas, ke ĝi povas fari multajn aliajn aferojn krom detekti obstaklojn kiel detekto de parkejoj kaj altrapida flanka helpo.
Graveco de sensiloj en aŭtonomaj veturiloj
Kun la akcelo de la disvolviĝo de avangardaj teknologioj kiel aŭtonoma veturado, la graveco kaj penetrado de sensiloj ankaŭ estis kontinue plibonigitaj.La granda plimulto de memveturaj aŭtoj bezonas fidi la uzon de malsamaj specoj de sensiloj por diversaj bildrekono, kiu estas la kerna fundamento por certigi la funkciadon kaj sekurecon de la aŭto.Tial, en la nuna rapida disvolviĝo de la kampo de aŭtonoma veturado, la graveco de sensiloj fariĝis ĉiam pli elstara.Ne estas dubo, ke aŭtonoma veturado estos unu el la kernaj industrioj en la estonteco, kaj ĝia merkata grandeco povas esti imagita.De ĉi tiu vidpunkto, la estonta merkata potencialo de sensiloj ankaŭ estos tre grandega.
Resumo
Ni konis la uzojn kaj gravecon de diversaj sensiloj por aŭtonoma aŭtomobilo.YASEN estas bonega provizanto por provizi sensilojn.Ĝi ofertas ĉiajn sensilojn por malsamaj specoj de aŭtoj kiel KIA Auto SPEED-sensilo.Ajna intereso, vi povas kontakti ĝin.
Afiŝtempo: Nov-24-2021